Kompletní ne, dostačující ano

Máš tam totiž víc věcí na "stejné brdo".
Klopení zápěstí není trénink úchopu ale zápěstí/předloktí. Stisk se dá rozdělit na crush, pinch, support, na každé tohle si vyber jeden cvik a ten trénuj (pokud trénuješ i běžný silový trénink, tak support můžeš vynechat)
Crush - fingercurls
Pinch - pinch hold na čas
Support - deadhang
Tohle by byl kompletní rozvoj úchopu, ale pokud ti nejde o nějaké soutěžení nebo že bys fakt chtěl mít ultra stisk na všechno možné, postačíš si s běžnými cviky, shyby, mrtvoly, farmáře, cokoliv na bicák atd.